WANKEL QUADRIROTOR
Le WANKEL a un rythme d'explosions tous les 120° de rotation du rotor mais tous les 360° du vilebrequin qui tourne 3 fois plus vite, donc avec 4 rotors tous les 90° du vilebrequin (fréquence d'allumage équivalente à un 8 cylindres 4 temps) :
La MAZDA 787B d'endurance qui a remporté les 24 h du Mans en 1991 était équipée du moteur R26B quadri-rotor atmosphérique de 2.6 l à admission variable et ordre d'allumage 1-3-2-4
son de la MAZDA 787B de 1991